Esial RobotiK

Voici les photos du robot après ces longs jours de travail

La partie mécanique est donc presque terminé il ne reste plus qu'a fixer les cartes élecs et les capteurs

Par halfman, mercredi 23 avril 2008 à 16:46 :: Mécanique

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Voici les photos de la maquette grandeur nature de notre robot

Après ajout du barillet pour trier les balles :

Plus d'images dans la catégorie photos 2007- 2008 section Avancement du robot

Par halfman, vendredi 23 novembre 2007 à 10:27 :: Mécanique

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Gautier ( et surtout son collègue) nous a modélisé le plateau de jeu de cette année modélisé sous CATIA V5R16.

A télécharger ici :)

Faites-en bon usage :)

Par halfman, vendredi 19 octobre 2007 à 12:42 :: Mécanique

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Voici les photos de la version finale de la base roulante du robot :

Voici les captures de la modélisation CATIA de la mécanique complète du robot :

Voir la galerie (2007/robot) pour plus de photos ...

Par R.I.P., jeudi 1 mars 2007 à 16:45 :: Mécanique

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Nous avons décidé lundi 8 mai de changer radicalement la structure du robot : en effet nous avons démonté les chenilles, après deux semaines d'essais et de modifications infructueux, pour revenir à une architecture un peu plus conventionnelle : roues motrices à l'arrère, billes libres à l'avant (à l'emplacement des roues avant des chenilles). Ceci nous permet de nous déplacer bien plus aisément tout en s'assurant de ne pas tomber dans les trous ni faire *scrouitch* la balle... Il y a fallu modifier les "roues" existantes pour les élargir et leur mettre un pneu. Depuis, tout va bien, on roule, on tourne sans problèmes, on gobe les balles, on les dépose avec douceur (euh...)

Par Jlg, jeudi 11 mai 2006 à 02:59 :: Mécanique

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