La coupe, c'est fini !
Ça y est la coupe est fini et nous n'avons malheureusement pas réussi a être homologué. Cette fois ci nous n'en somme vraiment pas passé loin, en effet grace à l'acharnement de Jtag, le robot roulait 5 minutes avant la fin des homologations, mais le temps de débugger la communication entre la carte linux et l'asservissement nous n'avons pas pu aller nous homologué.
Donc merci à Jtag pour son boulot sur l'asserv ( grâce a ça on va avoir l'année prochaine une asserv qui pwne)
Je voudrais également remercier tous les mécas, élecs et infos pour le travail qu'ils ont accompli pour faire ce robot, on est vraiment pas passé loin cette année. Merci à vous tous.
Merci également à Maurice pour l'organisation des courses ainsi que pour ton energie pour porter haut les couleurs de l'ESIAL en mascotte
Merci à Fougère pour avoir repris le flambeau de la mascotte suite à la blessure de Maurice ( tiens bizarre encore grâce a une certaine abeille )
Merci à Sticky ( qui n'a pas pu venir sur la coupe), Bryce et ChoumChoum pour une TNI qui roxx , egalement sur la carte linux
Un grand merci a pedo pour nous avoir supporter tout le long en pompom girl, grâce a toi tout le monde sur la coupe se souviendra des pompoms girls de l'ESIAL, dixit les membres de l'ENIM, tu dois être un robot pour avoir autant d'énergie
D'ailleurs cherchez l'erreur dans la photo lol
Merci à Sushi d'avoir géré le DDR jusqu'à 5 h du mat pour la coupe off
Merci à tous les supporters pour l'ambiance mise pendant la coupe, on a même eu le droit a une remarque de planète science sur leur site :
Décibels :
Ce sont les lapins roses de l’ESIAL qui ont réussi la belle performance de faire plus de bruit que l’Atelier avec leur fanfare. Maintenant que tous les yeux sont tournés vers eux, ils ont intérêt à avoir un robot à la hauteur !
Merci aussi à toute l'équipe d'organisation de la coupe pour ces 4 jours de folie
Merci à tout ceux qui nous ont soutenu, avant et pendant la coupe (merci à l'EIRBOT d'avoir été d'excellents alliés pour mettre l'ambiance), merci aux quelques enseignants qui nous donné des petits coups de main, à nos sponsors et j'en oublie sûrement.
Certes la déception est là mais de grand expoirs apparaissent pour l'année prochaine. En effet nous avons desormais une asserv en très bonne voie de fonctionnement, une TNI qui a encore été enormement ammélioré par rapport à l'année dernière,ainsi qu'une nouvelle carte linux qui nous promet une meilleur réaction du robot
Voilà à l'année prochaine et encore merci a tous!!!
Par halfman, dimanche 4 mai 2008 à 17:26 :: Le Club
Bilan après 1 jour de coupe
L'arrivée à la Ferté Bernad s'est passé pour le mieux ( le bus a d'ailleur eu 2 heures d'avance sur l'horaire :p ) . Sitot arrivé sur la coupe l'équipe s'est tout de suite mise au travail pour pouvoir homologuer le robot le plus rapidement possible, et l'équipe des supporters ont tout de suite mis de l'ambiance et ont portés haut les couleurs de l'esial avec nos fidèles amis de l'ENSEIRB. Malheureusement bien que j'aurais aimé apporter de meilleurs nouvelles , notre robot n'est malheuresement pas encore homologué, à cette heure, nous avons encore jusqu'a 14h pour etre homologué afin de participer à la permière manche des éliminatoires et toute l'équipe travaille d'arrache pied pour rendre un robot près dans les temps. Coté travail restant il ne nous reste plus que l'asservissement du robot a faire puisque toute la partie mécanique et informatique est désormais terminé ( y compris la gestion de la TNI qui nous promet de bon matchs en cas d'homologation ^^) Bonne journée et @ bientot pour la suite de notre périble
Par halfman, jeudi 1 mai 2008 à 10:05 :: Le Club
Bilan à H-2 avant le départ
Dans 2 heures nous partons à la coupe de france à la ferté Bernard. Voici donc le bilan de l'avancement à cette heure fatidique
Méca : Comme depuis 1 mois, la méca est terminé il ne reste plus qu'a integrer les différentes cartes linux
Informatique : La TNI fonctionne enfin sur la carte Linux, ce qui va nous permettre d'avoir un robot très efficace car la recherche des balles nous sera extremement facilitée. La communication entre les différentes cartes fonctionne parfaitement, il ne reste plus qu'a vérifier la communication avec la carte d'asservissement.
Electronique : Les capteurs de couleurs fonctionnent toujours comme depuis la pré-coupe d'arcelor Mittal. Le rouleau avaleur ainsi que le barillet fonctionnent egalement malgrès quelques petits soucis de boucles infinis qui vont etre résolu très bientot. Enfin l'asservissement, à l'heure ou j'écris le robot n'est toujours pas asservi. Les roues tournent mais nous ne controlons toujours pas son déplacement et risquons de le voir dériver.
Vie au club : Depuis les vacances nous sommes installé dans l'appartement de Gag qui nous a gentillement hebergé malgrès le bazar qui est présent désormais. Merci a lui : 
Tout le monde bosse a fond sur la carte malgrè des conditions de travail plus que de rudimentaire :
Et pendant ce temps dans le coin soudure aménagé pour les elecs ... 
Bonne nuit a tous, j'esserais de mettre des nouvelles le plus souvent possible afin que vous puissiez suivre notre parcours durant la coupe.
Par halfman, mercredi 30 avril 2008 à 03:18 :: Le Club
Fète de la science
Lors de la fète de la science, France 3 a réalisé un reportage sur le stand de notre club. Les vidéos sont disponibles à cet endroit :
Vidéo 1 : Passage aux informations régionales
Vidéo 2 : Passage dans l'émission " heureux qui communique"
Par halfman, jeudi 8 novembre 2007 à 11:01 :: Le Club
C'est reparti !!
Le mois d'octobre est arrivé : la robotique reprend ses droits !
Je laisse au nouveau prez le plaisir de présenter sa nouvelle équipe lorsque celle-ci sera complète. Je leur souhaite à tous beaucoup de réussite pour cette année !
Le réglement 2008 est maintenant sorti officiellement. Le thème de cette année est :
Il faudra donc trier des échantillons et les stocker dans des conteneurs. Le terrain et le réglement en général laissent préssager de très bon moments de robotique ;)
Le réglement officiel est disponible ici : réglement 2008
Par R.I.P., jeudi 4 octobre 2007 à 12:07 :: Le Club
Trophées de la Robotique
Le week-end du 31 mars et 1er avril, Esial RobotiK est présent sur le campus de l'X, à Palaiseau, lors de la finale française des Trophées de la Robotique !
R.I.P. et Jlg vont représenter le club et l'Esial lors des deux jours de cette manifestation, organisée par Planète Sciences et Palaiseau. Nous avons été invités par le Syntec pour faire découvrir aux futurs étudiants les métiers de l'Informatique, les écoles, mais également leur présenter la suite logique de leur participation à Eurobot Junior, j'ai nommé Eurobot !
Nous y allons en effet avec les morceaux fonctionnels du robot de cette année : Traitement de l'image, base roulante, asservissement, modélisation sous Catia, etc...
Cela leur permettra de voir qu'on galère autant qu'eux, qu'on a le même type de problème (rouler droit, ...), tout en ajoutant des difficultés supplémentaires (autonomie).
Liens :
Par Jlg, samedi 31 mars 2007 à 01:53 :: Le Club
Plaquette Sponsors 2007
La plaquette Sponsors 2007 est disponible !
» Plaquette Sponsors 2007 [pdf, 3Mo]
Elle regroupe toutes les informations sur le club et la Coupe, utilisez la !
Par Jlg, jeudi 19 octobre 2006 à 13:50 :: Le Club
Bilan de l'année et de la Coupe 2006
Vendredi soir, nous avons tenu une réunion-bilan de l'année 2005/2006 et de la Coupe 2006 pour le club.
Vous trouverez le compte-rendu de cette réunion ici : http://leguen.julien.free.fr/robotik/gestion/Bilan_RobotiK.pdf
Les photos sont mises à jour au rythme des envois des paparazzi, jetez un oeil de temps en temps ici pour voir les nouveautés !
http://www.jleguen.info/robotik/index.php/gallery/coupe/ferte-bernard (ou menu de droite, rubrique Ferté Bernard)
Par ailleur, la fin de l'année scolaire ne signifie pas forcément la mise en pause du club. Plusieurs membres étant en stage sur Nancy, ils en profiteront pour finir la doc des cartes, codes, etc... conçus cette année (plusieurs éléments sont réutilisables) afin de permettre la capitalisation des connaissances, essentielle à la progression du club. De même, une carte d'asservissement (indispensable au bon fonctionnement d'un robot) sera conçue cet été, afin de permettre au club de démarrer plus rapidement l'an prochain.
Pour finir, le thème d'Eurobot 2007 vient d'être dévoilé à Catane ce soir, il sagit du tri des déchets ! Les robots vont devenir citoyens, en devant trier les déchets qu'il reste à la fin d'une soirée (ça correspond bien à la coupe :). Ainsi, des piles, bouteilles d'eau et canettes de soda devront être collectées sur la table de jeu, et placées dans les poubelles adéquates. Vous trouverez le draft ici : http://www.eurobot.org/2006/images/around-the-contest/presentation_rules_2007.pdf
Par Jlg, dimanche 4 juin 2006 à 01:33 :: Le Club
Arrivée à la Coupe
Par Jlg, jeudi 25 mai 2006 à 13:44 :: Le Club
Nouveau site
Le site du club RobotiK a fait peau neuve !
Au menu : plusieurs sections (Électronique, Informatique, Mécanique, ...) où seront postées les informations sur le robot, la mécanique, etc..., ainsi que des galeries photos (disponibles via le menu de droite ou ici).
Cela sera le moyen de suivre la Coupe en presque direct (tout dépendra des possibilités de connexion là bas), on essaiera de poster des nouvelles et des photos et films des homologations, matchs, etc...
Enjoy !
Par Jlg, jeudi 4 mai 2006 à 13:46 :: Le Club
