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Esial RobotiK


La coupe, c'est fini !

Voilà la coupe est terminée et nous n'avons malheureusement pas réussi à être homologués ':(. La carte d'asservissement n'a pas pu être réparée et Jtag, JudPom et Jlg ont tout donné pour trouver une solution de rechange. Un énorme merci à eux pour s'être acharnés pendant 2 voire 3 nuits blanches consécutives afin de faire fonctionner ce robot.

Je voudrais également remercier tous les mécas, élecs et infos pour le travail qu'ils ont accompli pour faire ce robot, on était vraiment pas loin cette année. Merci à vous tous.

Un gros merci aussi à Nath et Annie sans qui le déplacement sur la coupe n'aurait pas été aussi réussi : tout s'est passé sans problème ! Elles ont également très largement contribué à obtenir un budget de club constitué de près de 50% de subventions extérieures !

Merci aussi à Xevel, Trip et tous ceux qui ont activement participé à l'organisation de la coupe Off. Même si cette année aucun prix n'a été décerné pour l'ambiance mise pendant la coupe, l'ESIAL et l'ENSEIRB ont encore proposé une soirée mémorable pendant la coupe !

Merci à Maurice, notre chère mascotte, pour avoir tout donné pendant la coupe afin de porter bien haut les couleurs de l'ESIAL : tes 2 points de sutures resteront dans nos mémoires ;)

Merci aussi à toute l'équipe d'organisation de la coupe qui ont du jongler cette année avec les phases finales d'Eurobot qui se déroulaient en même temps (remportées encore une fois par RCVA : bravo à eux et cocorico !!)

Merci à tout ceux qui nous ont soutenu, avant et pendant la coupe (merci à l'EPF d'avoir été d'excellents voisins de stand), merci aux quelques enseignants qui nous donné des petits coups de main, à nos sponsors et j'en oublie sûrement.

Certes la déception est là mais les motifs d'espoir existent : la base roulante du robot est vraiment satisfaisante , l'asservissement qui va avec aussi ! Ce sont deux éléments réutilisables pour l'année prochaine ! De plus l'équipe d'info a réussi à utiliser la carte Linux au mieux : une TNI super cool et un FPGA qui ouvre plein de possibilités pour l'avenir.

Voilà à l'année prochaine !!!

1er Jour à la Coupe !

Salut à tous ! Tout le monde est bien arrivé à la Ferté Bernard : la voiture et le mini-bus n'ont rencontré aucun souci.

Bilan après 24h à la coupe : Tout le monde a bien travaillé dès hier 14/15h et tout allait pour le mieux. Le robot a d'ailleurs été pré-homologué (validation des aspects physique,sécurité etc ).

Par suite cela s'est compliqué cette nuit : la carte d'asservissement nous pose de serieux soucis depuis quelques heures. Nous sommes obligés de recourir à des solutions de rechanges : Jlg et JudPom font tout leur possible pour profiter de créneaux d'homologation ralongés. Pour le moment le robot n'est donc pas homologué :(

A bientôt pour des nouvelles que j'espère plus joyeuses.

Règlement 2007

C'est reparti pour un an !
Le club RobotiK redémarre donc, avec de nouvelles têtes mais également pas mal d'anciens.

Le règlement est sorti samedi 23 septembre, cette année les robots doivent trier des déchets.
Plan de jeu 2007

Vous pouvez retrouver le règlement complet ici en français.

On a gagné !

Eh oui, vous avez bien lu, on a gagné la Coupe !
Bien que non homologué suite à de gros problèmes électroniques (parasites, etc...) et informatiques (compilo de ***, code trop lourd, ...), le robot roule (ouais). Ce qui nous a permis de participer à la course de robots lors de la Coupe Off, distribuer des bonbons en passant devant les stands avec (tout le monde a apprécié notre distributeur ambulant)

Nous avons coorganisé la coupe Off avec Eirbotech, mis une ambiance de folie pendant ces 4 jours de compétition, réconforté les non homologués et les orgas avec des bonbons, enfin bref, on a été présents (et bien présents ;) jusqu'au bout ! Ce qui nous a vallu la prix de la Coupe Off, que l'on partage avec Eirbotech.
On ne repart donc pas les mains vides, et le résultat est même plutôt positif : certes, le robot n'a pas fonctionné et on va se concentrer sur les problèmes architecturaux que l'on a rencontré pour faire mieux, plus robuste, plus fiable l'an prochain. Mais nous avons réussi à renforcer notre image d'équipe sympathique et indispensable à la Coupe (dixit les organisateurs). Quand on parle de l'Esial, l'image des sympathiques lapins roses vient tout de suite à l'esprit (et c'est même bijectif !).

Pour moi, il y a deux types de gagnants à la Coupe, ceux qui ont le plus haut niveau technique, le meilleur robot, etc... qui gagnent la Coupe (RCVA cette année, et ils le méritent), mais également l'équipe qui se distingue, dont on parle (en bien), pleine d'entrain, de bonne humeur (même quand on est pas homologués), qui met de l'ambiance et participe à la réussite de la Coupe, d'un point de vue humain (le jour où la coupe sera une antre d'équipes qui ne sont là que pour la gagne, la Coupe ne sera plus attirante).
Cette année nous sommes ces gagnants, l'Esial est connue de tout le monde, et c'était un de nos objectifs.

Nous entretenons également de très bonnes relations avec l'ensemble des bénévoles de Planète Sciences, et c'est très important à mes yeux.

C'est pourquoi je remercie l'ensemble de mon équipe 2006, les mécanos, les codeurs, l'équipe de comm, les électros, les supporters, pour leur soutien, leur bonne humeur même dans la défaite, leur énergie, enfin tout ce qui a permis à cette Coupe 2006 d'être réussie.

Rendez-vous l'an prochain, on fera bien mieux !

00h23 - Fin des homologations continues

Et voilà, la Coupe c'est fini :'(
Après des heures à s'acharner sur le robot, changer des composants, modifier le code, etc, nous avons finalement dû abandonner, après 5 tentatives d'homologation entre 23h et minuit.
Je remercie Annie, les arbitres et l'ensemble de l'orga pour nous avoir accordé le temps nécessaire pour nos modifcations, malgré le bruit ambiant (l'espace devant la scène était bondé de nos supporters). Merci à nos supporters pour avoir cru en nous jusqu'au bout, à nos pom-pom girls pour avoir innové à la Coupe (et ouais, après la mascotte, nous avons apporté les cheerleaders !)
Merci également à toutes les équipe qui mettent un dawa pas possible avec nous et participent à la super ambiance, notamment nos amis Isty, Ingé2000, Esigelec et Enseirb ! L'enseirb partage notre malchance en n'étant pas homologué non plus, dommage :(
A noter que le concours est particulièrement dur cette année, avec plus du quart des équipes n'ayant pas réussi à s'homologuer.
Points positifs : on va tout arracher à la Coupe Off, on va pouvoir dormir (enfin !), et on ne peut que faire mieux l'an prochain ;)

Jeudi 19h30

Annonce d'une dernière session d'homologations dès 21H!!! Encore un espoir pour notre équipée rose qui croit fort en ses bosseurs et remercie l'organisation pour les prolongations!!

Jeudi 9h

Arrivée des supporters au stand. Les techniciens n'ont pas bougé, ils bossent... Il reste trois heures avant la fin des homologations... Le petit déj est servi chez Sopra et CapGemini, les bosseurs ne bougent toujours pas de leur QG. Les cafés, jus d'orange, tartines de nutella et confiture arrivent à eux. Les pom-poms et le lapin se préparent, et dédicacent une photo au conseil général ;)

Mercredi 22h

Homologations techniques validées! Suite des homologations demain matin dès 9H. Découverte de Medhi et Baptiste de l'ENSEIRB, Adel de l'ASCO (désolés pour ceux qu'on oublie...) et lancement des hostilités ! Banderoles, drapeaux, mégaphone, chansons, caisses claires, tambours se rassemblent pour réveiller les éventuels endormis et rappeler aux autres que l'ESIAL est arrivée!

Mercredi 18h

Terrain connu pour les uns, découverte pour les autres, la Ferté Bernard accueille l'équipe complète de l'ESIAL : développeurs, mécaniciens, électroniciens et supporters!!! Installation du matériel et préparation aux homologations rythment déjà la vie des techniciens, alors que l'équipe de supporters plante ses tentes, remplit ses caddies et chauffent le barbec'.

En route pour la Ferté !

C'est parti, nous sommes en pleins préparatifs pour le départ, la checklist d'une main (qui a oublié le robot !?), le crayon de l'autre, chacun s'affaire à ranger son coin de club (méca, élec, info, bouffe, etc...) dans la voiture. Nous partons à 4 en voiture tout à l'heure dès 7h du matin, pour arriver le plus tôt possible à la Ferté et ainsi avoir un bon stand. Le reste de l'équipe et les supporters suivent dans un bus, départ à 9h. Nous essayerons de poster des nouvelles sur le site tout au long de la coupe pour relater notre aventure. A tout à l'heure, en direct de la Ferté !