Trophées de la Robotique
Le week-end du 31 mars et 1er avril, Esial RobotiK est présent sur le campus de l'X, à Palaiseau, lors de la finale française des Trophées de la Robotique !
R.I.P. et Jlg vont représenter le club et l'Esial lors des deux jours de cette manifestation, organisée par Planète Sciences et Palaiseau. Nous avons été invités par le Syntec pour faire découvrir aux futurs étudiants les métiers de l'Informatique, les écoles, mais également leur présenter la suite logique de leur participation à Eurobot Junior, j'ai nommé Eurobot !
Nous y allons en effet avec les morceaux fonctionnels du robot de cette année : Traitement de l'image, base roulante, asservissement, modélisation sous Catia, etc...
Cela leur permettra de voir qu'on galère autant qu'eux, qu'on a le même type de problème (rouler droit, ...), tout en ajoutant des difficultés supplémentaires (autonomie).
Liens :
Par Jlg, samedi 31 mars 2007 à 01:53 :: Le Club
TNI des images de la webcam fonctionnelle !!
Le Traitement numérique des images renvoyées par la webcam vient d'être porté sur la carte Linux par notre chef info !! S'il reste encore quelques optimisations à faire, le repérage des déchets est fonctionnel!
Voici quelques captures :
Par R.I.P., jeudi 1 mars 2007 à 18:53 :: Informatique
Premiers tests de l'asservissement v.2007
Vous pouvez télécharger içi une vidéo montrant les premiers tests avec l'asservissement. Pour le moment il s'agit d'un asservissement polaire basique, il reste à affiner tout ça mais c'est sur la bonne voie :)
Par R.I.P., jeudi 1 mars 2007 à 18:22 :: Tests
Base roulante terminée + modélisation complete presque finale
Voici les photos de la version finale de la base roulante du robot :
Voici les captures de la modélisation CATIA de la mécanique complète du robot :
Voir la galerie (2007/robot) pour plus de photos ...
Par R.I.P., jeudi 1 mars 2007 à 16:45 :: Mécanique
Mise à jour tutoriel AVR
Vous trouverez le Tutoriel AVR mis à jour en ligne.
Nous avons ajouté une partie traitant de l'utilisation de l'UART (avec Aversive), et une autre décrivant l'utilisation du JTAG ICE avec avrdude.
Pour plus de facilité, voici les Datasheet des AVR que nous utilisons :
Par Jlg, jeudi 1 mars 2007 à 14:42 :: Électronique
