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Esial RobotiK


Dossiers Électronique

Voici les PDF des exposés du début d'année faits par les élecs 1A. Ils ont pour but de s'approprier les problématiques rencontrées lors de la conception d'un robot, d'avoir une vue d'ensemble de la partie élec et de poser les bases du robot 2007.

  • Julien nous explique l'utilisation de codeurs en quadrature.
  • Jeremy présente le principe d'un correcteur PID.
  • Florent explique la nécessité d'utiliser un pont en H et décrit le LMD18200.
  • Clément et Fabien nous présentent différentes solutions pour se repérer à l'aide de balises [soon]
D'autres mini-dossiers de ce type se grefferont aux existants en cours d'année, toujours dans l'optique de documenter au maximum le travail de chacun.

Plaquette Sponsors 2007

La plaquette Sponsors 2007 est disponible !

» Plaquette Sponsors 2007 [pdf, 3Mo]

Elle regroupe toutes les informations sur le club et la Coupe, utilisez la !


Tutoriel AVR

Ca y est, le club RobotiK est enfin passé aux Atmel AVR !

Comme tout le monde va apprendre en même temps à maitriser ces nouvelles bestioles, voici le début d'un tutoriel pour les mettre en oeuvre avec l'environnement de développement au club. Chacun est invité à contribuer au document (renvoyer le .tex modifié à Jlg).


Les liens seront régulièrement mis à jour.



TODO List

  • Glossaire
  • utilisation d'avrdude