Esial RobotiK

Eh oui, vous avez bien lu, on a gagné la Coupe !
Bien que non homologué suite à de gros problèmes électroniques (parasites, etc...) et informatiques (compilo de ***, code trop lourd, ...), le robot roule (ouais). Ce qui nous a permis de participer à la course de robots lors de la Coupe Off, distribuer des bonbons en passant devant les stands avec (tout le monde a apprécié notre distributeur ambulant)

Nous avons coorganisé la coupe Off avec Eirbotech, mis une ambiance de folie pendant ces 4 jours de compétition, réconforté les non homologués et les orgas avec des bonbons, enfin bref, on a été présents (et bien présents ;) jusqu'au bout ! Ce qui nous a vallu la prix de la Coupe Off, que l'on partage avec Eirbotech.
On ne repart donc pas les mains vides, et le résultat est même plutôt positif : certes, le robot n'a pas fonctionné et on va se concentrer sur les problèmes architecturaux que l'on a rencontré pour faire mieux, plus robuste, plus fiable l'an prochain. Mais nous avons réussi à renforcer notre image d'équipe sympathique et indispensable à la Coupe (dixit les organisateurs). Quand on parle de l'Esial, l'image des sympathiques lapins roses vient tout de suite à l'esprit (et c'est même bijectif !).

Pour moi, il y a deux types de gagnants à la Coupe, ceux qui ont le plus haut niveau technique, le meilleur robot, etc... qui gagnent la Coupe (RCVA cette année, et ils le méritent), mais également l'équipe qui se distingue, dont on parle (en bien), pleine d'entrain, de bonne humeur (même quand on est pas homologués), qui met de l'ambiance et participe à la réussite de la Coupe, d'un point de vue humain (le jour où la coupe sera une antre d'équipes qui ne sont là que pour la gagne, la Coupe ne sera plus attirante).
Cette année nous sommes ces gagnants, l'Esial est connue de tout le monde, et c'était un de nos objectifs.

Nous entretenons également de très bonnes relations avec l'ensemble des bénévoles de Planète Sciences, et c'est très important à mes yeux.

C'est pourquoi je remercie l'ensemble de mon équipe 2006, les mécanos, les codeurs, l'équipe de comm, les électros, les supporters, pour leur soutien, leur bonne humeur même dans la défaite, leur énergie, enfin tout ce qui a permis à cette Coupe 2006 d'être réussie.

Rendez-vous l'an prochain, on fera bien mieux !

Par Jlg, dimanche 28 mai 2006 à 23:26 :: La Coupe

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Et voilà, la Coupe c'est fini :'(
Après des heures à s'acharner sur le robot, changer des composants, modifier le code, etc, nous avons finalement dû abandonner, après 5 tentatives d'homologation entre 23h et minuit.
Je remercie Annie, les arbitres et l'ensemble de l'orga pour nous avoir accordé le temps nécessaire pour nos modifcations, malgré le bruit ambiant (l'espace devant la scène était bondé de nos supporters). Merci à nos supporters pour avoir cru en nous jusqu'au bout, à nos pom-pom girls pour avoir innové à la Coupe (et ouais, après la mascotte, nous avons apporté les cheerleaders !)
Merci également à toutes les équipe qui mettent un dawa pas possible avec nous et participent à la super ambiance, notamment nos amis Isty, Ingé2000, Esigelec et Enseirb ! L'enseirb partage notre malchance en n'étant pas homologué non plus, dommage :(
A noter que le concours est particulièrement dur cette année, avec plus du quart des équipes n'ayant pas réussi à s'homologuer.
Points positifs : on va tout arracher à la Coupe Off, on va pouvoir dormir (enfin !), et on ne peut que faire mieux l'an prochain ;)

Par Jlg, vendredi 26 mai 2006 à 01:39 :: La Coupe

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Annonce d'une dernière session d'homologations dès 21H!!! Encore un espoir pour notre équipée rose qui croit fort en ses bosseurs et remercie l'organisation pour les prolongations!!

Par djaiiby, jeudi 25 mai 2006 à 20:35 :: La Coupe

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Arrivée des supporters au stand. Les techniciens n'ont pas bougé, ils bossent... Il reste trois heures avant la fin des homologations... Le petit déj est servi chez Sopra et CapGemini, les bosseurs ne bougent toujours pas de leur QG. Les cafés, jus d'orange, tartines de nutella et confiture arrivent à eux. Les pom-poms et le lapin se préparent, et dédicacent une photo au conseil général ;)

Par djaiiby, jeudi 25 mai 2006 à 20:33 :: La Coupe

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Homologations techniques validées! Suite des homologations demain matin dès 9H. Découverte de Medhi et Baptiste de l'ENSEIRB, Adel de l'ASCO (désolés pour ceux qu'on oublie...) et lancement des hostilités ! Banderoles, drapeaux, mégaphone, chansons, caisses claires, tambours se rassemblent pour réveiller les éventuels endormis et rappeler aux autres que l'ESIAL est arrivée!

Par djaiiby, jeudi 25 mai 2006 à 20:30 :: La Coupe

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Terrain connu pour les uns, découverte pour les autres, la Ferté Bernard accueille l'équipe complète de l'ESIAL : développeurs, mécaniciens, électroniciens et supporters!!! Installation du matériel et préparation aux homologations rythment déjà la vie des techniciens, alors que l'équipe de supporters plante ses tentes, remplit ses caddies et chauffent le barbec'.

Par djaiiby, jeudi 25 mai 2006 à 20:29 :: La Coupe

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Nous sommes bien arrivés à la Coupe, Djaiiby, Sam et moi à 13h, et le reste de la troupe vers 18h. Après l'installation, le rush des courses et le premier repas, nous avons fait un petit tour pour dire bonjour à notre façon : mégaphone, tambours, caisse claire, kourai, tout instrument de torture était bon pour annoncer notre présence :) Nous avons en partie été accompagnés par l'Enseirb lors de ce petit tour (mais c'est nous qui avons la plus jolie banderole). Vous trouverez ici quelques photos de notre premier petit tour : Rubrique Ferté Bernard Notre stand est le mailleur niveau visibilité : juste en face de la cèsne où ont lieu les homologations, la coupe off, etc... Nous sommes à côté d'Ingé2000 et d'autres équipes sympathiques, ambiance garantie :) Nous sommes évidemment la seule équipe à oser le rose encore cette année, ce qui nous permet de nous distinguer et de nous afficher. Nous prévoyons deux trois surprises pour la coupe Off ;) Nous avons même retrouvé nos amis de l'Eseo, de l'ISTY, d'Ingénieurs2000, arobase Esigelec, avec qui nous avons sympathisé l'an dernier. Cela fait plaisir de retrouver des têtes connues :) Du côté du robot, nous n'avons malheureusement pu nous homologuer pour le moment, suite à d'importants problèmes au niveau du code et du comportement du robot. Les infos traillent d'arrache pied pour rendre le robot utilisable avant 17h. Cependant il fait un carton, tant au niveau organisation que concurrents : il plait à tout le monde :) (les bergamottes aussi plaisent :) ) Plus d'infos ce soir sur les homologations, mais on y croit !!!

Par Jlg, jeudi 25 mai 2006 à 13:44 :: Le Club

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C'est parti, nous sommes en pleins préparatifs pour le départ, la checklist d'une main (qui a oublié le robot !?), le crayon de l'autre, chacun s'affaire à ranger son coin de club (méca, élec, info, bouffe, etc...) dans la voiture. Nous partons à 4 en voiture tout à l'heure dès 7h du matin, pour arriver le plus tôt possible à la Ferté et ainsi avoir un bon stand. Le reste de l'équipe et les supporters suivent dans un bus, départ à 9h. Nous essayerons de poster des nouvelles sur le site tout au long de la coupe pour relater notre aventure. A tout à l'heure, en direct de la Ferté !

Par Jlg, mercredi 24 mai 2006 à 05:20 :: La Coupe

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Ce soir (enfin, cette nuit) nous avons testé la nouvelle architecture du robot. Résultat : on tourne !
On en a profité pour filmer de l'intérieur. Au menu : déplacement, gobage et dépose de balles, manoeuvres d'évitement de totems, pilotage fin, etc...
J'espère que les totems seront solides à la coupe ;-)


La vidéo ici (65 Mo) ICI
On fera un montage des meilleurs moments quand on aura un peu plus temps :)

Par Jlg, jeudi 11 mai 2006 à 03:12 :: Tests

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Nous avons décidé lundi 8 mai de changer radicalement la structure du robot : en effet nous avons démonté les chenilles, après deux semaines d'essais et de modifications infructueux, pour revenir à une architecture un peu plus conventionnelle : roues motrices à l'arrère, billes libres à l'avant (à l'emplacement des roues avant des chenilles). Ceci nous permet de nous déplacer bien plus aisément tout en s'assurant de ne pas tomber dans les trous ni faire *scrouitch* la balle... Il y a fallu modifier les "roues" existantes pour les élargir et leur mettre un pneu. Depuis, tout va bien, on roule, on tourne sans problèmes, on gobe les balles, on les dépose avec douceur (euh...)

Par Jlg, jeudi 11 mai 2006 à 02:59 :: Mécanique

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Le site du club RobotiK a fait peau neuve !

Au menu : plusieurs sections (Électronique, Informatique, Mécanique, ...) où seront postées les informations sur le robot, la mécanique, etc..., ainsi que des galeries photos (disponibles via le menu de droite ou ici).
Cela sera le moyen de suivre la Coupe en presque direct (tout dépendra des possibilités de connexion là bas), on essaiera de poster des nouvelles et des photos et films des homologations, matchs, etc...

Enjoy !

Par Jlg, jeudi 4 mai 2006 à 13:46 :: Le Club

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